∑-Ⅱ系列的基本型伺服 　采用高性能CPU和专用ASIC开发，结合新的控制算法，伺服性能世界一流 　·采用高分辨率（16、17位）编码器 　·定位时间是∑系列的1/3 　·低速时也能够平稳运行 　·在线自学习，对负载突变响应快 　·自动设定电机参数 　·符合世界主要的安全标准